Собираем гоночный болид для участия в соревнованиях с конструктором «Драгстер»
15 сентября 2021
Обычно драгстером называют гоночный болид с большими колёсами для заездов на четверть мили. Конструктор «Драгстер» не только ездит по прямой, но и способен определять свою скорость, измерять пройденный путь и находить линию под колесами. Подробнее о том, как работает конструктор, читайте в новом материале.
«Драгстер» – это небольшой гоночный болид, полностью готовый к участию в соревнованиях по робототехнике. Набор подойдет для оснащения робототехнических кружков в школе, а также детских технопарков по проекту «Кванториум». Работая с роботом, ученики освоятся в коде, поймут нюансы и ограничения устройств и будут готовы к созданию собственных специализированных роботов.
«Драгстер» поставляется уже в собранном виде, имеет на борту контроллер Iskra Neo, два мотора, восьмиканальный датчик линии, аккумуляторы и светодиодную матрицу.
«Драгстер» поставляется уже в собранном виде, имеет на борту контроллер Iskra Neo, два мотора, восьмиканальный датчик линии, аккумуляторы и светодиодную матрицу.
Начать знакомство с миром программирования гоночных роботов поможет красочная книжка с инструкциями. Яркие иллюстрации, лаконичные комментарии и подробно разобранный код. Минимум теории – максимум практики.
Набор предназначен для будущих инженеров от 12 лет, но в сплоченную команду можно пригласить и более юных участников.
Не стоит бояться электрического тока – робот работает с постоянным током напряжением менее 12 вольт. Это безопасно для человека и домашних животных.
Платформа и контроллер питаются от общего аккумулятора - не придётся постоянно искать новые батарейки, ёмкости аккумулятора хватит на весь гоночный день. Заряжается аккумулятор прямо на плате: подключите платформу к блоку питания кабелем micro-USB, как обычный смартфон или планшет.
Как работает «Драгстер»
Робот «Драгстер» собран на базе Arduino-совместимой платы Iskra Neo. Его «глаза» – сканер дорожного полотна из 8 датчиков линии, что позволяет ему надёжно видеть линию и оперативно реагировать на изменения маршрута.
Основная плата робота сделана в форме гоночного болида. На ней распаяны регуляторы напряжения, драйверы моторов, восемь светодиодов, программируемая кнопка и ползунок включения питания.
В комплекте с роботом идет красочная книжка с инструкциями, в которой подробно описан 21 эксперимент. Обучение начинается со знакомства с основными модулями робота. Ученики научатся заводить моторы, подключать светодиоды, выводить индикаторы питания и сканировать дорогу перед болидом. Следующий шаг – тонкая настройка датчиков линии и эксперименты с напряжением питания.
Основная плата робота сделана в форме гоночного болида. На ней распаяны регуляторы напряжения, драйверы моторов, восемь светодиодов, программируемая кнопка и ползунок включения питания.
В комплекте с роботом идет красочная книжка с инструкциями, в которой подробно описан 21 эксперимент. Обучение начинается со знакомства с основными модулями робота. Ученики научатся заводить моторы, подключать светодиоды, выводить индикаторы питания и сканировать дорогу перед болидом. Следующий шаг – тонкая настройка датчиков линии и эксперименты с напряжением питания.
Гаражные эксперименты:
Дальше учеников ждет гоночный трек. Эксперименты начнутся с драг-рейсинга – заездов по прямой. Затем дети научатся гонять по сложным трассам и отладят работу ПИД-регулятора: ускорят реакцию Драгстера на крутые повороты и скорректируют накопленные ошибки.
Эксперименты на треке:
- Запуск
- Индикация
- Ключ на старт
- Прогрев двигателей
- Змейка
- Библиотеки
- Стоп-сигнал
- Поворотники
- Реклама спонсоров
- Уровень заряда
- Энкодер
- Умные энкодеры
- Одометр
- Спидометр
- Домашняя трасса
- Сканер дорожного полотна
Дальше учеников ждет гоночный трек. Эксперименты начнутся с драг-рейсинга – заездов по прямой. Затем дети научатся гонять по сложным трассам и отладят работу ПИД-регулятора: ускорят реакцию Драгстера на крутые повороты и скорректируют накопленные ошибки.
Эксперименты на треке:
- Следование по линии
- ПИД-регулятор
- Предсказания
- Накопление
Купить обучающий набор «Драгстер»
Заказать гоночный набор «Драгстер» можно на нашем сайте. Мы гарантируем высокое качество товара и оперативную доставку по России.
- поможем подобрать товары, необходимые именно вам,
- предложим 3-5 КП,
- предоставим гарантию от 1 года на все.
Интересные материалы
