Установка по изучению роботизированных систем 1.02

Размеры: не более 600х400х500 мм. Масса: не более 5 кг. Электропитание: 220 В, 50 Гц. Потребляемая мощность от сети: не более 20 Вт.

В комплект поставки входит:

- Робот-манипулятор на платформе с раздатчиком шайб;
- Комплект соединительных проводов;
- Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ;
- Ноутбук с установленным программным обеспечением;
- Руководство по эксплуатации;
- Паспорт изделия.

Робот-манипулятор Optima-1 с возможностью изучения принципиальной схемы устройства контроллера и робота-манипулятора. Учебный комплекс используется на уроках и внеурочных занятиях по робототехнике в начальной школе.

Позволяет получить базовые знания о  робототехнике, освоить навыки программирования, способы управления роботом-манипулятором Optima-1. Манипулятор выполнен на базе микроконтроллера Arduino Uno – одном из самых популярных на сегодняшний день. Робототехнический комплекс оснащен манипулятором с тремя степенями свободы и механическим схватом, раздатчиком шайб с датчиком цвета и большим количеством вспомогательных датчиков и устройств.

Комплекс смонтирован на специальном столе с нанесенной разметкой и цветовым маркированием зон для решения практических задач по перемещению заготовок-шайб.

Питание осуществляется от однофазной сети переменного тока. Напряжение сети питания 220 В, частота 50 Гц (+/- 1Гц). Допускается подключать только к розетке с заземлением. Розетка соответствует типу "ЕВРО", степень защиты не хуже IP20. Розетка должна быть рассчитана на напряжение 220 В, номинальный ток 16 А.

В составе основного изделия:
1. Трехосевой манипулятор;
2. Захват с резиновыми вставками (пожеланию заказчика может быть заменен на вакуумный захват);
3. Раздатчик заготовок с датчиком цвета;
4. Контроллер Arduino Uno R3;
5. Плата расширения с датчиками:
    - Потенциометр;
    - Датчик влажности;
    - Датчик температуры;
    - Датчик освещенности;
    - Инфракрасный датчик с пультом;
    - Мини-динамик;
    - RGB-светодиод.
6. 16-канальная плата расширения управления сервоприводами;
7. Стол-платформа с нанесенной координатной сеткой и цветовым зонированием.

Изделие соответствует Перечню средств обучения и воспитания, утвержденному Приказом Минобрнауки России N 804 (подраздел «Профильный инженерно-технологический класс»: Образовательный модуль для изучения основ робототехники).